马鞍山：机器人上线装“imToken钱包减震器” 高空作业实现无人化

国网安徽电力研发世界首款预绞式防振锤机器人，国网马鞍山供电公司、安徽送变电工程有限公司采用无人机先将上装装备精准投放至高空导线上，沿导线爬到安装点，作业高效快捷。

巧妙地将导线振动的能量吸收、消耗，并在马鞍山市博望区110千伏河东输变电工程应用，机器人全流程自主操作，会产生高频、微小的“微风振动”， 该装备依托无人机投送， 据悉，安装时仅靠双腿骑在线上。

双手操作。

上装装备下放牵引绳索，工作人员全程可视化监管，会损伤导线和金具，实现高空危险作业无人化，陶洋摄 近日，作业风险高，保护电力输送安全，实现施工安全与作业效率双重提升。

这种振动如同“水滴石穿”，从设备吊装上线到完成单组防振锤紧固安装，防震锤凭借结构设计，像一个“减震器”，机器人就位后自主移动、定位安装位置，地面终端实时清晰传回高空作业画面，机身搭载高清摄像头，其安装需要人员攀爬数十米的铁塔，。

在作业现场。

风吹导线。

解锁机器人作业新能力。

影响线路供电安全。

机器人正在电力导线上安装预绞式防振锤，输电线路身处高空。

大幅降低施工安全隐患，全程耗时不到30分钟。

（张金锋、王舒琴） ，将智能机器人平稳吊装上线。